27.橫置混合動(dòng)力系統(tǒng)平臺(tái)

【所屬領(lǐng)域】零部件

【中央企業(yè)名稱】中國第一汽車集團(tuán)有限公司

【成果簡介】

高性能低油耗混動(dòng)系統(tǒng)是一汽自主研發(fā)的全新產(chǎn)品平臺(tái)，覆蓋紅旗、奔騰橫置混合動(dòng)力車型需求，突破多項(xiàng)核心技術(shù)，擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，打破國外公司的技術(shù)壟斷，與國際頂級(jí)競企相比，動(dòng)力性、經(jīng)濟(jì)性綜合評(píng)價(jià)更優(yōu)。該系統(tǒng)于2021年12月28日實(shí)現(xiàn)小批量產(chǎn)，在長春市本地生產(chǎn)，推動(dòng)了行業(yè)技術(shù)進(jìn)步，促進(jìn)了吉林省內(nèi)汽車供應(yīng)商技術(shù)升級(jí)和能力提升。

【主要指標(biāo)】

（一）節(jié)油率：≥30

（二）軸端輸出扭矩：≥2800

（三）電機(jī)功率密度：≥4.9

（四）動(dòng)力電池功率密度：≥1200

【應(yīng)用推廣需求】

（一）應(yīng)用推廣方式：銷售

（二）應(yīng)用推廣領(lǐng)域：中國第一汽車股份有限公司、A/B級(jí)車型混動(dòng)系統(tǒng)需求的汽車企業(yè)

【成果圖片】

 

【聯(lián)系人】

集團(tuán)聯(lián)系人：李子玉，17643147067，[email protected]

成果聯(lián)系人：盛振興，15688979319，[email protected]

 

28.第四代中央網(wǎng)關(guān)控制器

【所屬領(lǐng)域】零部件

【中央企業(yè)名稱】中國第一汽車集團(tuán)有限公司

【成果簡介】

中央網(wǎng)關(guān)控制器在整車中充當(dāng)通信中樞的關(guān)鍵角色，并具備整車OTA升級(jí)、整車電量管理、整車遠(yuǎn)程診斷、整車網(wǎng)絡(luò)管理等功能。第四代網(wǎng)關(guān)相比第三代產(chǎn)品，具有硬件加速路由、芯片集成度高、通信通道數(shù)多等特點(diǎn)，目前已通過DV實(shí)驗(yàn)和試驗(yàn)車道路實(shí)驗(yàn)，搭載紅旗智能小巴和C206試驗(yàn)樣車。

【主要指標(biāo)】

（一）SoC重載功耗：<3w

（二）以太網(wǎng)帶寬：>2.5Gbps

（三）PCB面積：<24100mm2

（四）路由延遲時(shí)間：≤1ms

【應(yīng)用推廣需求】

（一）應(yīng)用推廣方式：銷售、許可

（二）應(yīng)用推廣領(lǐng)域：汽車行業(yè)

【成果圖片】

  

【聯(lián)系人】

集團(tuán)聯(lián)系人：李子玉，17643147067，[email protected]

成果聯(lián)系人：劉超，13756067346，[email protected]

 

29.車載車路協(xié)同感知融合系統(tǒng)

【所屬領(lǐng)域】零部件

【中央企業(yè)名稱】中國第一汽車集團(tuán)有限公司

【成果簡介】

采用5G和V2X通信技術(shù)低延時(shí)、高帶寬通信的特性，在復(fù)雜交通道路環(huán)境中實(shí)現(xiàn)車輛、路側(cè)設(shè)備、云平臺(tái)之間數(shù)據(jù)信息的互通。采集人、車、路、云的多源數(shù)據(jù)，通過車路協(xié)同多源感知數(shù)據(jù)融合技術(shù)，實(shí)現(xiàn)車輛及周邊交通環(huán)境的實(shí)時(shí)信息融合與共享，實(shí)現(xiàn)對(duì)交通參與者、紅綠燈、標(biāo)志標(biāo)牌等交通環(huán)境信息的分類和識(shí)別。以V2X通信技術(shù)為核心，結(jié)合交通環(huán)境的識(shí)別結(jié)果，實(shí)現(xiàn)駕駛安全預(yù)警、車輛行駛建議等應(yīng)用，并通過仿真與實(shí)車測(cè)試驗(yàn)證了應(yīng)用的可行性與先進(jìn)性。

【主要指標(biāo)】

（一）最遠(yuǎn)通信距離：＞300m

（二）丟包率：＜5%

（三）端到端時(shí)延：＜30ms

【應(yīng)用推廣需求】

（一）應(yīng)用推廣方式：轉(zhuǎn)讓、許可

（二）應(yīng)用推廣領(lǐng)域：汽車行業(yè)

【成果圖片】

  

【聯(lián)系人】

集團(tuán)聯(lián)系人：李子玉，17643147067，[email protected]

成果聯(lián)系人：孫博遜，13756515045，[email protected]

 

30.4X4港口車自動(dòng)駕駛系統(tǒng)

【所屬領(lǐng)域】零部件

【中央企業(yè)名稱】中國第一汽車集團(tuán)有限公司

【成果簡介】

面向港口作業(yè)場(chǎng)景，以4×4港口車為載體，突破高精度融合定位、車輛精準(zhǔn)控制等多項(xiàng)技術(shù)，構(gòu)建智能駕駛系統(tǒng)完整解決方案，支撐港口智慧物流一體化運(yùn)營方案落地。

高精度融合定位技術(shù)：采用RTK、視覺和激光雷達(dá)融合定位，實(shí)現(xiàn)港口內(nèi)全區(qū)域定位精度≤5cm；

基于動(dòng)力學(xué)模型的車輛控制技術(shù)：設(shè)計(jì)4×4平板車動(dòng)力學(xué)模型，采用基于模型預(yù)測(cè)控制技術(shù)，實(shí)現(xiàn)車輛橫縱向控制精度≤10cm；

全輪轉(zhuǎn)向控制技術(shù)：通過全輪轉(zhuǎn)向，實(shí)現(xiàn)“蟹行”，減小轉(zhuǎn)彎半徑，提升整車行駛靈活性；

L4級(jí)智能駕駛技術(shù)：港口場(chǎng)景內(nèi)實(shí)現(xiàn)無人駕駛，支持與人工駕駛車輛混流運(yùn)行，基礎(chǔ)設(shè)施零改造，通過自主開發(fā)的運(yùn)營調(diào)度系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)與港口TOS系統(tǒng)對(duì)接，提升運(yùn)營效率，提供一體化物流解決方案。

【主要指標(biāo)】

（一）定位精度：≤5cm

（二）車輛橫向控制精度：≤10cm

（三）車輛縱向控制精度：≤10cm

【應(yīng)用推廣需求】

（一）應(yīng)用推廣方式：合作實(shí)施

（二）應(yīng)用推廣領(lǐng)域：港口碼頭等集裝箱運(yùn)輸領(lǐng)域

【成果圖片】

【聯(lián)系人】

集團(tuán)聯(lián)系人：李子玉，17643147067，[email protected]

成果聯(lián)系人：趙彬，13756292032，[email protected]

 

31.車用插電混合動(dòng)力產(chǎn)品

【所屬領(lǐng)域】零部件

【中央企業(yè)名稱】中國第一汽車集團(tuán)有限公司

【成果簡介】

解放領(lǐng)途P2混動(dòng)整車，具有綠牌路權(quán)，無里程焦慮，整車節(jié)油率國內(nèi)領(lǐng)先，國際一流。

商用車混動(dòng)集成及控制技術(shù)：掌握混動(dòng)集成、整車控制策略及軟件技術(shù)，突破了日系封鎖；實(shí)現(xiàn)CHTC-LT工況整車節(jié)油率15.2%，JC08工況整車節(jié)油率23.2%，國內(nèi)領(lǐng)先，國際一流。

商用車高效制動(dòng)能回收技術(shù)：完成高效制動(dòng)能量回收控制策略及軟件開發(fā)，實(shí)現(xiàn)整車節(jié)能貢獻(xiàn)度11.9%，國內(nèi)領(lǐng)先。

商用車遠(yuǎn)程OTA刷寫技術(shù)：掌握整車多控制器遠(yuǎn)程升級(jí)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)安全前提下通訊速度提升30%，國內(nèi)領(lǐng)先。

商用車電池控制技術(shù)：采用電池SOX聯(lián)合估算技術(shù)，實(shí)現(xiàn)電池電量估算精度≤3%，國內(nèi)領(lǐng)先。

商用車電機(jī)控制技術(shù)：掌握自適應(yīng)控制技術(shù)和車輛防抖技術(shù)，實(shí)現(xiàn)全工況下車速波動(dòng)降低超過50%，國內(nèi)領(lǐng)先。

【主要指標(biāo)】

（一）整車節(jié)油率：15.2%

（二）差分文件還原效率：45KB/s

（三）控制器刷寫效率：10.45KB/s

（四）SOC估算精度：3%

（五）SOH估算精度：5%

（六）SOP估算精度：5%

（七）電機(jī)扭矩響應(yīng)時(shí)間：27ms

（八）轉(zhuǎn)速響應(yīng)時(shí)間：136ms

（九）節(jié)能貢獻(xiàn)度：11.9%

【應(yīng)用推廣需求】

（一）應(yīng)用推廣方式：銷售

（二）應(yīng)用推廣領(lǐng)域：汽車行業(yè)、國內(nèi)新能源企業(yè)

【成果圖片】

   

【聯(lián)系人】

集團(tuán)聯(lián)系人：李子玉，17643147067，[email protected]

成果聯(lián)系人：王志廣，15584418177，[email protected]

 

32.商用車燃料電池整車及系統(tǒng)

【所屬領(lǐng)域】零部件

【中央企業(yè)名稱】中國第一汽車集團(tuán)有限公司

【成果簡介】

2020年，一汽解放開展了商用車燃料電池整車及系統(tǒng)技術(shù)攻關(guān)項(xiàng)目，致力于打造整車、總成、電控三位一體自主技術(shù)平臺(tái)，聚焦整車集成與控制、系統(tǒng)集成與控制等關(guān)鍵領(lǐng)域，自主突破高效能量管理、系統(tǒng)電控平臺(tái)、引射氫氣循環(huán)、排氣能量回收、快速冷啟動(dòng)等核心技術(shù)，相關(guān)技術(shù)成果將應(yīng)用到一汽解放全系列商用車80kW-300kW燃料電池發(fā)動(dòng)機(jī)產(chǎn)品中，并將積極帶動(dòng)國內(nèi)商用車零碳動(dòng)力發(fā)展，為2060碳中和戰(zhàn)略貢獻(xiàn)一汽力量。

70MPa儲(chǔ)氫系統(tǒng)集成技術(shù)：70MPa儲(chǔ)氫系統(tǒng)底盤集成，儲(chǔ)氫質(zhì)量提高60%。整車控制技術(shù)：實(shí)現(xiàn)整車高安全控制、高效能量管理。燃料電池系統(tǒng)集成技術(shù)：最高效率達(dá)到60%，功率100kW，可拓展至80-300kW。燃電與柴油控制器共平臺(tái)設(shè)計(jì)技術(shù)：降低研發(fā)費(fèi)用，應(yīng)用軟件白盒率100%。

【主要指標(biāo)】

（一）儲(chǔ)氫系統(tǒng)額定壓力：70MPa

（二）整車?yán)m(xù)駛里程：≥300km

（三）系統(tǒng)功率：100kW

（四）冷啟動(dòng)溫度：-30℃

（五）控制器硬件平臺(tái)：3核

（六）應(yīng)用軟件白盒率：100%

【應(yīng)用推廣需求】

（一）應(yīng)用推廣方式：銷售

（二）應(yīng)用推廣領(lǐng)域：汽車行業(yè)、國內(nèi)新能源企業(yè)

【成果圖片】

   

【聯(lián)系人】

集團(tuán)聯(lián)系人：李子玉，17643147067，[email protected]

成果聯(lián)系人：皮文列，13634315920，[email protected]

 

33.集成式雙燃料噴射系統(tǒng)

【所屬領(lǐng)域】零部件

【中央企業(yè)名稱】中國第一汽車集團(tuán)有限公司

【成果簡介】

雙燃料噴射系統(tǒng)自主掌握“設(shè)計(jì)、材料、制造、控制、集成、測(cè)試評(píng)價(jià)”等10余項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)，開發(fā)了具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的集成式雙燃料噴射器及其配套系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)2000bar柴油和300bar天然氣兩種燃料、兩種工作模式下噴射壓力、噴射時(shí)刻和持續(xù)期全柔性控制。雙燃料工作模式下350bar柴油引燃320bar天然氣，其中天然氣替代率10～90%可變，采用自主600℃耐高溫材料及熱處理工藝該技術(shù)。填補(bǔ)國內(nèi)技術(shù)空白，達(dá)到國際先進(jìn)水平。

【主要指標(biāo)】

（一）柴油噴射壓力：350bar

（二）天然氣噴射壓力：320bar

（三）系統(tǒng)壓力波動(dòng)：320bar

（四）氣體壓力調(diào)節(jié)范圍：±8.5bar

（五）天然氣最高替代率：100-320bar

（六）替代率：97%

（七）耐高溫：可變

【應(yīng)用推廣需求】

（一）應(yīng)用推廣方式：銷售

（二）應(yīng)用推廣領(lǐng)域：用動(dòng)力及非道路動(dòng)力

【成果圖片】

  

【聯(lián)系人】

集團(tuán)聯(lián)系人：李子玉，17643147067，[email protected]

成果聯(lián)系人：楊振國，13961855130，[email protected]

 

34.200MPa自主共軌系統(tǒng)

【所屬領(lǐng)域】零部件

【中央企業(yè)名稱】中國第一汽車集團(tuán)有限公司

【成果簡介】

共軌系統(tǒng)指柴油從油箱被齒輪泵吸出，經(jīng)過油水分離器，過齒輪泵，到柴油精濾器，到高壓泵、共軌管、噴油器，并與傳感器和ECU組成的閉環(huán)燃油供給系統(tǒng)，將噴射壓力的產(chǎn)生和噴射過程彼此完全分開的一種供油方式。

商用共軌系統(tǒng)目前被國外公司壟斷，作為共軌系統(tǒng)關(guān)鍵零部件的油嘴偶件和球座長期依賴進(jìn)口，供應(yīng)電磁閥質(zhì)量控制長期得不到根本解決，制造一致性與國外先進(jìn)水平差距明顯，存在“卡脖子”風(fēng)險(xiǎn)。國家有關(guān)部門要求電控燃油系統(tǒng)特種動(dòng)力領(lǐng)域要實(shí)現(xiàn)自主可控，電控共軌噴射系統(tǒng)已被列入工信部工業(yè)強(qiáng)基工程。

目前，一汽解放自主研發(fā)的200MPa自主共軌系統(tǒng)通過共軌系統(tǒng)試驗(yàn)臺(tái)架、匹配發(fā)動(dòng)機(jī)（6DM3、6DM2、6DL6及濟(jì)柴發(fā)動(dòng)機(jī)）的試驗(yàn)及應(yīng)用驗(yàn)證，技術(shù)水平國內(nèi)領(lǐng)先。

【主要指標(biāo)】

（一）系統(tǒng)最高工作壓力：200MPa

（二）噴油量一致性：≤±2.32%

（三）噴油器回油量：≤20%

【應(yīng)用推廣需求】

（一）應(yīng)用推廣方式：銷售

（二）應(yīng)用推廣領(lǐng)域：發(fā)動(dòng)機(jī)行業(yè)、燃油系統(tǒng)行業(yè)

【成果圖片】

  

【聯(lián)系人】

集團(tuán)聯(lián)系人：李子玉，17643147067，[email protected]

成果聯(lián)系人：王先勇，13812039176，w[email protected]

 

35.基于5G-V2X的L4級(jí)智能商用車車路協(xié)同系統(tǒng)

【所屬領(lǐng)域】零部件

【中央企業(yè)名稱】中國第一汽車集團(tuán)有限公司

【成果簡介】

基于5G-V2X的車路協(xié)同系統(tǒng)，是面向L4級(jí)智能商用車的應(yīng)用平臺(tái)，該系統(tǒng)基于車-路-云平臺(tái)架構(gòu)，滿足低時(shí)延、高帶寬通信，高精度定位，厘米級(jí)精準(zhǔn)控制等設(shè)計(jì)要求，其主要技術(shù)特點(diǎn)：

（1）基于5G-V2X車路通訊技術(shù)：基于5G模組的車路通訊模塊，功耗低、抗干擾性強(qiáng)，搭載整車實(shí)現(xiàn)低時(shí)延、高帶寬通信。

（2）基于5G-V2X多源傳感器融合定位技術(shù)：采用定位導(dǎo)航系統(tǒng)和慣導(dǎo)組合定位算法，多源融合定位自適應(yīng)卡爾波濾波算法，基于5G-V2X的動(dòng)態(tài)定位補(bǔ)償算法，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜場(chǎng)景下的厘米級(jí)定位。

（3）基于5G-V2X的云控平臺(tái)技術(shù)：采用動(dòng)態(tài)場(chǎng)景構(gòu)建技術(shù)，動(dòng)態(tài)調(diào)度及執(zhí)行技術(shù)，實(shí)現(xiàn)多車協(xié)同作業(yè)，提升運(yùn)營效率。

（4）電動(dòng)轉(zhuǎn)向助力技術(shù)：打破國際供應(yīng)商壟斷，采用主被動(dòng)融合控制等算法，自主突破電動(dòng)轉(zhuǎn)向控制等技術(shù)。

【主要指標(biāo)】

（一）車路通訊時(shí)延：≤10ms

（二）傳輸帶寬：>700Mbps

（三）定點(diǎn)橫向停車精度：≤20cm

（四）定點(diǎn)縱向停車精度：≤30cm

（五）電動(dòng)轉(zhuǎn)向穩(wěn)態(tài)誤差：<1°

（六）電動(dòng)轉(zhuǎn)向控制響應(yīng)時(shí)間：<90ms

【應(yīng)用推廣需求】

（一）應(yīng)用推廣方式：銷售

（二）應(yīng)用推廣領(lǐng)域：開展與蘇州相城區(qū)環(huán)衛(wèi)公司的二期合作

【成果圖片】

  

【聯(lián)系人】

集團(tuán)聯(lián)系人：李子玉，17643147067，[email protected]

成果聯(lián)系人：師帥，13089429064，[email protected]

  

36.V型8缸增壓直噴高效汽油機(jī)

【所屬領(lǐng)域】零部件

【中央企業(yè)名稱】中國第一汽車集團(tuán)有限公司

【成果簡介】

V8TD是國內(nèi)首款采用“HOT-V”雙中置渦輪增壓的V型發(fā)動(dòng)機(jī)，突破米勒循環(huán)燃燒、350bar缸內(nèi)直噴系統(tǒng)、智能全MAP可變機(jī)油泵、雙ECU聯(lián)控等關(guān)鍵核心技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了緊湊化、模塊化、輕量化、一體化和少件化，主要技術(shù)指標(biāo)和特點(diǎn)：

高動(dòng)力：額定功率450.7kW，升功率113.3kW/L，最大扭矩908N?m，升扭矩228.3N?m/L，國際領(lǐng)先水平；

高可靠：創(chuàng)新高強(qiáng)度輕量化運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)及自主雙ECU聯(lián)控，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品長壽命和高可靠；

高舒適：創(chuàng)新高剛度全鋁機(jī)身結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，動(dòng)力總成模態(tài)提升30%，應(yīng)用兩級(jí)三層包膠靜音鏈，實(shí)現(xiàn)低振動(dòng)、低噪音，高舒適；

低油耗：自主開發(fā)高效燃燒系統(tǒng)，采用米勒循環(huán)、智能全MAP可變機(jī)油泵及低摩擦技術(shù)，油耗優(yōu)于同級(jí)別競品。

【主要指標(biāo)】

（一）額定功率：450.7 kW

（二）升功率：113.3 kW/L

（三）最大扭矩：908 N?m

（四）升扭矩：228.3 N?m/L

【應(yīng)用推廣需求】

（一）應(yīng)用推廣方式：銷售

（二）應(yīng)用推廣領(lǐng)域：汽車行業(yè)

【成果圖片】

V8TD發(fā)動(dòng)機(jī)

“HOT-V”雙中置渦輪增壓

 

整車布置

【聯(lián)系人】 

集團(tuán)聯(lián)系人：李子玉，17643147067，[email protected]

成果聯(lián)系人：劉子鳴，18504318605，[email protected]

 

37.氫能發(fā)動(dòng)機(jī)

【所屬領(lǐng)域】零部件

【中央企業(yè)名稱】中國第一汽車集團(tuán)有限公司

【成果簡介】

一汽氫能發(fā)動(dòng)機(jī)基于一汽最先進(jìn)的第三代混合動(dòng)力專用產(chǎn)品平臺(tái)自主研發(fā)，是一種低成本氫能動(dòng)力裝置。采用了五大氫能專用技術(shù)，分別是高壓縮比米勒循環(huán)、超稀薄清潔燃燒系統(tǒng)、高速射流氫氣直噴系統(tǒng)、高效增壓系統(tǒng)和零排放后處理系統(tǒng)。也集成了五大基礎(chǔ)技術(shù)來進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)節(jié)能高效，分別是超低摩擦節(jié)能技術(shù)、全MAP智能熱管理技術(shù)、全鋁輕量化結(jié)構(gòu)技術(shù)、兩階可變排量機(jī)油泵和高響應(yīng)低噪聲配氣系統(tǒng)?？蓪?shí)現(xiàn)42%熱效率，熱效率指標(biāo)國際領(lǐng)先，并實(shí)現(xiàn)了內(nèi)燃機(jī)零碳排放，探索出一條新的、可持續(xù)發(fā)展的氫能應(yīng)用技術(shù)路線，大大降低了氫能應(yīng)用的技術(shù)和成本門檻。

【主要指標(biāo)】

（一）發(fā)動(dòng)機(jī)有效熱效率：42.2%

（二）發(fā)動(dòng)機(jī)升功率：60kW

【應(yīng)用推廣需求】

（一）應(yīng)用推廣方式：銷售

（二）應(yīng)用推廣領(lǐng)域：汽車行業(yè)

【成果圖片】

 

【聯(lián)系人】 

集團(tuán)聯(lián)系人：李子玉，17643147067，[email protected]

成果聯(lián)系人：錢丁超，13578747248，[email protected]

 

38.車載環(huán)境感知及智能平臺(tái)

【所屬領(lǐng)域】零部件

【中央企業(yè)名稱】中國第一汽車集團(tuán)有限公司

【成果簡介】

面向非結(jié)構(gòu)化道路場(chǎng)景，自主掌握智能駕駛及電控底盤系統(tǒng)全域控制軟件，實(shí)現(xiàn)核心器件100%國產(chǎn)化，構(gòu)建智能駕駛系統(tǒng)完整解決方案，填補(bǔ)國內(nèi)空白。其主要技術(shù)包括：

（1）非結(jié)構(gòu)化道路環(huán)境感知技術(shù)：突破非結(jié)構(gòu)化場(chǎng)景多源融合感知自適應(yīng)算法，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜場(chǎng)景自動(dòng)檢測(cè)。檢測(cè)目標(biāo)有效率＞95%，車輛有效探測(cè)距離＞150m，行人有效探測(cè)距離＞80m。

（2）雙電機(jī)電控液壓轉(zhuǎn)向技術(shù)：首創(chuàng)雙電機(jī)水平對(duì)置結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)軟硬件雙備份，突破雙電機(jī)多重閉環(huán)協(xié)調(diào)控制等4項(xiàng)核心技術(shù)。實(shí)現(xiàn)控制響應(yīng)時(shí)間＜50ms，穩(wěn)態(tài)誤差＜0.7°。

（3）雙電雙CAN電控氣制動(dòng)技術(shù)：首創(chuàng)雙電雙CAN高冗余電控氣制動(dòng)系統(tǒng)架構(gòu)，突破減速度精準(zhǔn)閉環(huán)控制等4項(xiàng)核心技術(shù)?？刂祈憫?yīng)時(shí)間＜60ms，減速度控制精度＜5%。

【主要指標(biāo)】

（一）檢測(cè)目標(biāo)有效率：＞95%

（二）車輛有效探測(cè)：距離＞200m

（三）行人有效探測(cè)：距離＞80m

（四）遙控操作距離：＞2000m

（五）轉(zhuǎn)向穩(wěn)態(tài)誤差：<1

（六）轉(zhuǎn)向控制響應(yīng)：時(shí)間<90ms

（七）制動(dòng)控制響應(yīng)：時(shí)間≤60ms

（八）減速度控制精度：≤5%

【應(yīng)用推廣需求】

（一）應(yīng)用推廣方式：銷售

（二）應(yīng)用推廣領(lǐng)域：智能特種車，礦山、口岸等智能作業(yè)行業(yè)

【成果圖片】

 

【聯(lián)系人】

集團(tuán)聯(lián)系人：李子玉，17643147067，[email protected]

成果聯(lián)系人：李一鳴，15948706708，[email protected]

 

39.車用高性能膜電極

【所屬領(lǐng)域】零部件

【中央企業(yè)名稱】中國第一汽車集團(tuán)有限公司

【成果簡介】

1.車用高性能膜電極：采用膜電極原材料設(shè)計(jì)和制備工藝優(yōu)化技術(shù)路線，突破高活性長壽命鉑合金催化劑技術(shù)、超長抗反極分區(qū)制備技術(shù)、石墨化多孔碳載體技術(shù)和抗溶脹催化劑漿料技術(shù)，突破國產(chǎn)質(zhì)子交換膜抗溶脹與抗拉伸能力不足等問題，設(shè)計(jì)催化劑制漿、CCM超聲噴涂、邊框封裝、氣體擴(kuò)散層復(fù)合等膜電極制備工藝參數(shù)，實(shí)現(xiàn)膜電極性能為2.48A/[email protected]、抗反極時(shí)間190min、壽命大于7500h。

2.膜電極生產(chǎn)線：開發(fā)卷料裁切設(shè)備、邊框封裝設(shè)備、七合一膜電極制成設(shè)備和下線檢測(cè)設(shè)備，采用高精度激光裁切、“卷對(duì)卷”邊框復(fù)合、CCD視覺檢測(cè)、狀態(tài)記錄與信息采集等先進(jìn)技術(shù)，建成年產(chǎn)能72萬片全自動(dòng)化膜電極柔性生產(chǎn)線，可兼容行業(yè)主流膜電極產(chǎn)品自動(dòng)化生產(chǎn)，生產(chǎn)節(jié)拍大于3片/分鐘，零部件國產(chǎn)率95%以上。

【主要指標(biāo)】

（一）0.6V電壓下輸出性能：2.48A/cm²

（二）0.8V電壓下輸出性能：0.514A/cm²

（三）全尺寸膜電極壽命：>10000h

（四）膜電極啟停耐久性：6000次

（五）化學(xué)機(jī)械耐久性：≥26496次

【應(yīng)用推廣需求】

（一）應(yīng)用推廣方式：銷售、許可

（二）應(yīng)用推廣領(lǐng)域：燃料電池汽車、燃料電池動(dòng)力機(jī)車、燃料電池船舶、固定電源、家用熱電聯(lián)供等行業(yè)，適用于國內(nèi)外電堆開發(fā)企業(yè)。

【成果圖片】

 

膜電極產(chǎn)品

 

膜電極中試線

燃料電池電堆

【聯(lián)系人】

集團(tuán)聯(lián)系人：李子玉，17643147067，[email protected]

成果聯(lián)系人：盛夏，15843021037，[email protected]

 

93.高階（L3/L4）自動(dòng)駕駛系統(tǒng)

【所屬領(lǐng)域】軟件產(chǎn)品

【中央企業(yè)名稱】中國第一汽車集團(tuán)有限公司

【成果簡介】

一汽自主研發(fā)L3/L4級(jí)高階自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，結(jié)合車載感知與高精定位系統(tǒng)，全鏈路冗余設(shè)計(jì)保障系統(tǒng)功能安全，實(shí)現(xiàn)面向高速的自動(dòng)駕駛以及長距離代客泊車功能，主要技術(shù)特點(diǎn)：

基于動(dòng)態(tài)規(guī)劃的自動(dòng)換道技術(shù)：基于交通環(huán)境實(shí)時(shí)規(guī)劃自動(dòng)換道行為，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)換道，自動(dòng)上下匝道、自動(dòng)緊急?？康裙δ?

自動(dòng)駕駛風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估技術(shù)：構(gòu)建了行車危險(xiǎn)預(yù)測(cè)模型，極大提升了自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的風(fēng)險(xiǎn)識(shí)別能力

室內(nèi)多源融合定位技術(shù)：停車場(chǎng)高精度地圖、VSLAM、IMU、DR等多源融合定位，實(shí)現(xiàn)跨層、長距離自動(dòng)駕駛功能

自動(dòng)泊車聯(lián)合無線充電對(duì)位技術(shù)：創(chuàng)新性的擴(kuò)展了自動(dòng)代客泊車應(yīng)用場(chǎng)景

全冗余設(shè)計(jì)：采用全冗余電子電氣架構(gòu)、雙鏈路供電系統(tǒng)的備份技術(shù)，保障了L3/L4系統(tǒng)功能安全

【主要指標(biāo)】

（一）自動(dòng)換道轉(zhuǎn)彎半徑：≥150m

（二）最小跟車距離：0.8s

（三）最大自動(dòng)駕駛距離：1500m

（四）泊車側(cè)向位置偏差：10cm

【應(yīng)用推廣需求】

（一）應(yīng)用推廣方式：合作實(shí)施

（二）應(yīng)用推廣領(lǐng)域：汽車行業(yè)

【成果圖片】

 

【聯(lián)系人】

集團(tuán)聯(lián)系人：李子玉，17643147067，[email protected]

成果聯(lián)系人：劉楓，17643146884，[email protected]

【責(zé)任編輯：王曉亞】