8日，我國“探索一號”科考船完成馬里亞納海溝深淵科考任務(wù)后順利返港。在航次中，由中科院沈陽自動化所主持研制的全海深自主遙控潛水器“海斗一號”，成功完成了首次萬米海試與試驗性應(yīng)用任務(wù)，取得多項重大突破，填補了我國萬米級作業(yè)型無人潛水器的空白。

在航次中，“海斗一號”在馬里亞納海溝實現(xiàn)4次萬米下潛，最大下潛深度10907米，再次刷新我國潛水器最大下潛深度紀(jì)錄。在高精度深度探測、機械手作業(yè)、近海底工作時間、聲學(xué)探測與定位、聲學(xué)通信作用距離及高清視頻傳輸?shù)确矫?，?chuàng)造了我國潛水器領(lǐng)域多項第一。

△“海斗一號”布放過程

“海斗一號”在國內(nèi)首次利用全海深高精度聲學(xué)定位技術(shù)和機載多傳感器信息融合方法，完成了對挑戰(zhàn)者深淵全球最深區(qū)域的巡航探測與高精度深度測量，獲取了完整的全海深剖面與深淵海底的溫鹽深、深度剖面洋流變化等數(shù)據(jù)，為研究深淵水團特性的空間變化規(guī)律、深淵底層洋流結(jié)構(gòu)等，提供了寶貴的數(shù)據(jù)資料。?

利用其搭載的具有完全自主知識產(chǎn)權(quán)的全海深機械手，“海斗一號”完成了多次萬米深淵坐底作業(yè)，在國際上首次利用七功能電動機械手完成了深淵海底樣品抓取、沉積物取樣、標(biāo)志物布放、水樣采集等科考作業(yè)，獲得了深淵專屬性物理、化學(xué)、地質(zhì)及生物相關(guān)的數(shù)據(jù)。同時利用搭載的高清攝像系統(tǒng)，還獲取了不同作業(yè)點的深淵海底地質(zhì)環(huán)境、深淵底棲生物運動、海溝典型地質(zhì)環(huán)境變化等影像資料，為我國深入研究和探索深淵地質(zhì)環(huán)境特點和生物演化機制提供了寶貴的研究素材。

△機械手在下潛最深點布放沈陽自動化所所標(biāo)標(biāo)志物

△機械手抓取海底巖石狀物體

△機械手抓取海底沉積物樣品

△“海斗一號”拍攝到的萬米海底巖石照片

△“海斗一號”回收過程

“海斗一號”是科技部“十三五”國家重點研發(fā)計劃“深海關(guān)鍵技術(shù)與裝備”重點專項立項支持，沈陽自動化所聯(lián)合國內(nèi)十余家優(yōu)勢單位共同研制的我國首臺作業(yè)型全海深自主遙控潛水器。歷經(jīng)兩年半的關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)與測試驗證，2019年3月，“海斗一號”完成實驗室總裝聯(lián)調(diào)和水池試驗，5月完成千島湖湖試，8月完成南海4500米階段性海試。2020年4月10日在南海開展技術(shù)驗證航次。經(jīng)過在南海技術(shù)驗證航次后，4月23日，“海斗一號”搭乘“探索一號”科考船赴馬里亞納海溝執(zhí)行TS-17深淵科考航次任務(wù)，完成了本次海試和試驗性應(yīng)用任務(wù)。“海斗一號”的研制成功，為我國深淵科學(xué)研究提供一種全新的技術(shù)手段，也標(biāo)志著我國無人潛水器技術(shù)跨入了一個可覆蓋全海深探測與作業(yè)的新階段。（總臺央視記者 帥俊全）

（編輯 孫杉杉）