國內(nèi)首臺載重290噸無人駕駛礦用卡車成功實現(xiàn)混編作業(yè)連續(xù)運行
5月13日上午,在國能準能集團煤礦智能化建設(shè)現(xiàn)場會上,準能集團黑岱溝露天煤礦、航天重工與慧拓智能聯(lián)合攻關(guān)改造的國內(nèi)首臺載重290噸930E無人駕駛礦用卡車,在國家能源集團下屬準能集團黑岱溝露天煤礦與4臺有人駕駛730E礦用卡車、1臺395型電鏟、1臺推土機開展混合編組作業(yè)連續(xù)運行,期間繞障、跟車、清障、裝載、會車、卸載等全流程典型作業(yè)場景運行流暢,無故障、無人工接管。
黑岱溝露天煤礦無人駕駛項目于2020年4月立項,以準能智能化建設(shè)方針為指引,由準能集團、航天重工與慧拓智能共同負責研制。
該卡車于2020年6月完成整車線控化改造、4D光場設(shè)備和激光雷達等車載感知系統(tǒng)安裝、作業(yè)區(qū)域地圖采集與制作、無人駕駛卡車在封閉場地測試、無人駕駛卡車與電鏟等輔助設(shè)備協(xié)同作業(yè)和智能調(diào)度調(diào)試等工作,2021年年底系統(tǒng)將整體移交給準能集團黑岱溝露天煤礦。
準能集團董事長杜善周表示,推進智能化建設(shè)對準能集團高質(zhì)量發(fā)展意義重大,各部門、各單位要高度重視、堅定信心,切實按照項目進度要求完成工作任務。無人駕駛卡車試運行過程中,要把安全放在第一位,樹立安全生產(chǎn)“紅線意識”,齊抓共管、未雨綢繆,保障未來試驗規(guī)模擴大后的安全高效。
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